Začiatkom tohto roka sme oznámil naše najnovšie výskumné okuliare Aria Gen 2, ktoré sú pokračovaním poslania projektu Aria umožniť výskumníkom na celom svete rozvíjať najnovšie poznatky v oblasti strojového vnímania, kontextovej umelej inteligencie a robotiky prostredníctvom prístupu k špičkovému výskumnému hardvéru a súborom údajov, modelov a nástrojov s otvoreným zdrojovým kódom. Dnes sa s vami radi podelíme o ďalšie informácie o technológiách vo vnútri zariadenia Aria Gen 2. Patrí sem podrobný prehľad o tvarovom faktore, zvukových schopnostiach, výdrži batérie, vylepšených kamerách a senzoroch, výpočtoch v zariadení a ďalšie informácie.
Čo je Aria Gen 2?
Aria Gen 2 je nositeľné zariadenie, ktoré spája najnovšie pokroky v oblasti počítačového videnia, strojového učenia a technológie senzorov. Kompaktné rozmery a ľahká konštrukcia zariadenia Aria Gen 2 z neho robia ideálnu voľbu pre výskumníkov, ktorí potrebujú zbierať údaje alebo vytvárať prototypy v rôznych prostrediach. Okuliare obsahujú množstvo vylepšení v porovnaní s Aria Gen 1, jeho výskumného predchodcu, ktorý bol oznámený už v roku 2020.
Aria Gen 2: Pokroky a funkcie
Prechod z modelu Aria Gen 1 na Gen 2 predstavuje významný skok v oblasti nositeľných technológií a ponúka rozšírené funkcie a možnosti, ktoré vyhovujú širšiemu spektru aplikácií a potrieb používateľov. Nižšie skúmame kľúčové rozdiely a vylepšenia zavedené v zariadení Aria Gen 2.
1. Nositeľnosť
Aria Gen 2 sa môže pochváliť vynikajúcou nositeľnosťou, ktorá sa vyznačuje zvýšeným komfortom a prispôsobením, pričom sa prispôsobuje širšiemu rozsahu morfológie tváre a bohatej sade snímačov pre výskum. Okuliare si zachovávajú ľahkú konštrukciu (vážia 74 - 76 g v závislosti od veľkosti) a teraz obsahujú skladacie ramená na jednoduchšie skladovanie a prepravu pri každodennom používaní. Aby sme každému používateľovi zabezpečili optimálne fyzické a funkčné prispôsobenie, zaviedli sme osem veľkostných variantov zariadenia - zohľadňujúc množstvo ľudských faktorov vrátane šírky hlavy a odchýlok nosného mostíka.
Osem veľkostných variantov našich zariadení Aria Gen 2.
2. Vylepšenia kamery pre počítačové videnie (CV)
Vysoký dynamický rozsah (HDR): Snímač kamery Aria Gen 2 s globálnou uzávierkou ponúka vysoký dynamický rozsah 120 dB v porovnaní s rozsahom 70 dB v kamere Gen 1. Umožňuje to vynikajúce úlohy počítačového videnia v rôznych svetelných podmienkach.
0:00 / 0:00
Video ilustruje, že kamera CV dokáže zachytiť veľmi dynamické scény s vláknom LED svetla, ktoré je rozlíšené spolu s ostatnými detailmi scény.
Široké zorné pole (FOV): Zariadenie Aria Gen 2 je vybavené štyrmi kamerami počítačového videnia (CV), čím sa zdvojnásobil počet kamier CV v zariadení Gen 1. Poskytujú širšie zorné pole a umožňujú pokročilé 3D sledovanie rúk a objektov.
Stereofónne prekrývanie: Stereoprekrytie v Gen 2 sa zvýšilo na 80° z 35° v Gen 1, čo uľahčuje stereofónne modely základov, ktoré zlepšujú vnímanie hĺbky a priestorové povedomie.
0:00 / 0:00
Uvedený príklad ilustruje, ako zvýšené stereo prekrytie umožňuje metódam, ako je FoundationStereo od spoločnosti NVIDIA, generovať mapy hĺbky na základe rektifikovaných stereo obrazov. Mapy hĺbky sa dajú zlúčiť na generovanie geometrických rekonštrukcií scény len pomocou údajov stereopáru Aria Gen 2.
3. Nové integrácie senzorov
Senzor okolitého svetla (ALS): Aria Gen 2 obsahuje kalibrovanú ALS, ktorá umožňuje lepšie algoritmy kontroly expozície a odomyká nové možnosti pri nízkych snímkových frekvenciách. Ultrafialový režim ALS možno použiť na rozlíšenie medzi vnútorným a vonkajším osvetlením, ako ilustruje video.
0:00 / 0:00
Kontaktný mikrofón: Zariadenie Aria Gen 2 obsahuje kontaktný mikrofón zabudovaný v nosovej podložke zariadenia, ktorý zlepšuje snímanie zvuku v hlučnom prostredí.
0:00 / 0:00
Video ukazuje nositeľa vo veternom tuneli, aby sa simuloval veterný scenár, v ktorom kontaktný mikrofón dokáže zachytiť šepot nositeľa, zatiaľ čo akustické mikrofóny to nedokážu.
Tepová frekvencia: Zariadenie Aria Gen 2 obsahuje fotopletyzmografický (PPG) snímač zabudovaný v nosovej podložke zariadenia, ktorý umožňuje odhadnúť srdcovú frekvenciu osoby, ktorá nosí zariadenie.
4. Časové zarovnanie zariadenia
Aria Gen 2 má vstavané hardvérové riešenie, ktoré využíva Sub-GHz rádiovú technológiu na vysielanie časových informácií, čo umožňuje presné časové zladenie s inými zariadeniami Aria Gen 2 alebo kompatibilnými zariadeniami, ktoré podporujú Sub-GHz rádio. Táto technológia dosahuje časové zladenie s presnosťou pod milisekundu, čo predstavuje výrazné zlepšenie v porovnaní s softvérové zarovnanie Gen 1.
0:00 / 0:00
Video ukazuje, ako Aria Gen 2 využíva časové zarovnanie zariadení na úlohy, ako je zápis z distribuovaných snímok z dvoch zariadení Aria Gen 2.
5. Signály strojového vnímania (MP) v reálnom čase na zariadení
Aria Gen 2 obsahuje pokročilé algoritmy strojového vnímania priamo v zariadení, ktoré bežia na energeticky úspornom vlastnom koprocesore Meta. Tieto špičkové funkcie umožňujú zariadeniu generovať presné a precízne údaje, ktoré sledujú našu interakciu s okolím.
Vizuálna inerciálna odometria (VIO)
Jednou z kľúčových funkcií systému Aria Gen 2 je jeho schopnosť sledovať okuliare v šiestich stupňoch voľnosti (6DOF) v rámci priestorového referenčného rámca pomocou vizuálnej inerciálnej odometrie (VIO). To umožňuje bezproblémovú navigáciu a mapovanie prostredia, čím sa otvárajú nové možnosti výskumu v oblasti kontextovej umelej inteligencie a robotiky.
Sledovanie očí
Aria Gen 2 sa môže pochváliť aj pokročilým systémom sledovania očí pomocou kamery, ktorý sleduje pohľad používateľa s bezkonkurenčnou presnosťou. Tento systém poskytuje množstvo informácií vrátane: pohľadu na oko, vergenčného bodu, detekcie žmurkania, odhadu stredu zreničky, priemeru zreničky, stredu rohovky atď.
Tieto pokročilé signály umožňujú hlbšie pochopenie vizuálnej pozornosti a zámerov používateľa, čím sa otvárajú nové možnosti interakcie medzi človekom a počítačom.
Ručné sledovanie
Aria Gen 2 je tiež vybavená riešením na sledovanie ruky, ktoré sleduje ruku používateľa v 3D priestore. To vytvára kĺbové polohy kĺbov rúk v referenčnom rámci zariadenia, čo uľahčuje presné anotácie rúk pre súbory údajov a umožňuje aplikácie, ako je napríklad obratná manipulácia s rukami robotov, ktoré vyžadujú vysokú presnosť.
0:00 / 0:00
Ukážka senzorov a schopností strojového vnímania zariadenia Aria Gen 2, ako aj na nich postavených algoritmov mimo zariadenia.
Budúcnosť spoločnosti Aria je tu: Buďte informovaní
Okuliare Aria Gen 2 pripravujú pôdu pre budúce inovácie, ktoré budú definovať ďalšiu počítačovú platformu. Prihlášky na prácu s Aria Gen 2 sa otvoria ešte tento rok a výskumníci, ktorí majú záujem byť informovaní, sa môžu pripojiť k Zoznam záujmov o Aria Gen 2. Zatiaľ sa stále priebežne prijímajú žiadosti o výskumnú súpravu Aria s okuliarmi Aria Gen 1.Prihláste sa teraz aby ste mohli okamžite začať.
Pridajte sa k nám na CVPR 2025 v Nashville, Tennessee, kde tím predstaví okuliare Aria Gen 2 prostredníctvom interaktívnych ukážok. Navštívte stánok spoločnosti Meta, aby ste si vyskúšali najnovšie pokroky a dozvedeli sa viac o inovatívnych funkciách okuliarov Aria Gen 2.
