Selle aasta alguses me teatas meie uusimad teadusprillid, Aria Gen 2, mis on jätkuks projekti Aria missioonile võimaldada teadlastel kogu maailmas arendada masinataju, kontekstuaalse tehisintellekti ja robootika tipptasemel teadusriistvara ja avatud lähtekoodiga andmekogumite, mudelite ja tööriistade kättesaadavuse kaudu. Täna on meil hea meel jagada rohkem teavet Aria Gen 2 sisemise tehnoloogia kohta. See hõlmab põhjalikku ülevaadet vormifaktorist, helivõimekusest, aku kestvusest, täiustatud kaameratest ja anduritest, seadmesisestest arvutitest ja muust.

Mis on Aria Gen 2?

Aria Gen 2 on kantav seade, mis ühendab endas uusimaid edusamme arvutinägemise, masinõppe ja sensoritehnoloogia vallas. Aria Gen 2 kompaktse vormifaktori ja kerge konstruktsiooni tõttu on see ideaalne valik teadlastele, kes peavad koguma andmeid või looma prototüüpe erinevates keskkondades. Prillid sisaldavad mitmeid täiustusi võrreldes järgmisega Aria Gen 1, selle teadusalane eelkäija, mis kuulutati välja juba 2020. aastal.

Aria Gen 2: Edasiminekud ja funktsioonid

Üleminek Aria Gen 1-lt Gen 2-le tähistab märkimisväärset hüpet kantavas tehnoloogias, pakkudes täiustatud funktsioone ja võimalusi, mis vastavad laiemale rakenduste ja kasutajate vajadustele. Järgnevalt tutvustame Aria Gen 2 peamisi erinevusi ja täiustusi.

1. Kandevõime

Aria Gen 2 pakub parimat kandmisvõimalust, mida iseloomustab suurem mugavus ja sobivus, samas sobib laiemale näomorfoloogiale ja rikkalikule sensorikomplektile teadusuuringuteks. Prillid on endiselt kerged (kaalub 74-76 g, sõltuvalt suurusest) ja nüüd on neil kokkuklapitavad käepidemed, mis hõlbustavad igapäevast hoiustamist ja transportimist. Et tagada igale kandjale optimaalne füüsiline ja funktsionaalne sobivus, oleme kasutusele võtnud kaheksa seadme suurusvarianti, mis arvestavad mitmeid inimtegureid, sealhulgas pea laiust ja ninasilla varieeruvust.

Meie Aria Gen 2 seadmete kaheksa suurusvarianti.

2. Arvutinägemise (CV) kaamera täiustused

Kõrge dünaamiline ulatus (HDR): Aria Gen 2 globaalse katiku kaamera sensor pakub suurt dünaamilist ulatust 120 dB, võrreldes Gen 1 70 dB ulatusega. See võimaldab suurepäraseid arvutinägemise ülesandeid erinevates valgustustingimustes.

0:00 / 0:00

Video illustreerib, et CV-kaamera suudab jäädvustada väga dünaamilisi stseene, kus LED-valgusti hõõgniit on lahendatud koos stseeni ülejäänud detailidega.

Lai vaateväli (FOV): Aria Gen 2 on varustatud nelja arvutinägemiskaameraga (CV), mis kahekordistab Gen 1 CV-kaamerate arvu, et pakkuda laiemat vaatevälja ja võimaldada täiustatud 3D käe ja objekti jälgimist.

Stereo kattumine: Gen 2 stereokate on Gen 1 35° asemel suurenenud 80°-ni, hõlbustades stereopõhiseid alusmudeleid, mis parandavad sügavustaju ja ruumilist teadvustust.

0:00 / 0:00

Siinne näide illustreerib, kuidas suurem stereokate võimaldab sellistel meetoditel nagu NVIDIA FoundationStereo luua korrigeeritud stereopiltidel põhinevaid sügavuskaarte. Sügavuskaarte saab ühendada, et luua stseeni geomeetrilised rekonstruktsioonid, kasutades ainult Aria Gen 2 stereopaari andmeid.

3. Uued andurite integratsioonid

Keskkonnavalgusandur (ALS): Aria Gen 2 sisaldab kalibreeritud ALS-i, mis võimaldab paremaid ekspositsioonikontrolli algoritme ja avab uued võimalused madalate kaadrisageduste puhul. ALS-i ultraviolettrežiimi saab kasutada sise- ja välisvalgustuse eristamiseks, nagu on näidatud videos.

0:00 / 0:00

Kontaktmikrofon: Aria Gen 2 sisaldab seadme ninaplaadile paigaldatud kontaktmikrofoni, mis parandab heli salvestamist mürarikkas keskkonnas.

0:00 / 0:00

Video näitab kandjat tuuletunnelis, et simuleerida tuulist stsenaariumit, kus kontaktmikrofon on võimeline võtma kandja sosinat, kui akustilised mikrofonid ei suuda seda teha.

Südame löögisagedus: Aria Gen 2 sisaldab seadme ninaplaadile paigaldatud fotopletüsmograafia (PPG) andurit, mis võimaldab hinnata seadet kandva isiku südame löögisagedust.

4. Seadme ajamääramine

Aria Gen 2-l on sisseehitatud riistvaralahendus, mis kasutab Sub-GHz raadiotehnoloogiat ajastusteabe edastamiseks, võimaldades täpset ajalist kooskõlastamist teiste Aria Gen 2 seadmete või Sub-GHz raadiot toetavate ühilduvate seadmetega. Selle tehnoloogia abil saavutatakse ajamääramise täpsus, mis jääb alla millisekundi, mis on märkimisväärne edasiminek võrreldes varasemaga. Gen 1 tarkvarapõhine vastavusse viimine.

0:00 / 0:00

Video näitab, kuidas Aria Gen 2 kasutab seadmete ajalist joondamist selliste ülesannete puhul nagu kirjutamine kahest Aria Gen 2 seadmest tehtud hajutatud salvestustest.

5. Seadmesisesed reaalajas masinataju (MP) signaalid

Aria Gen 2 sisaldab täiustatud seadme sisemisi masintuvastuse algoritme, mis töötavad Meta energiatõhusal kohandatud kaasprotsessoril. Need tipptasemel võimalused võimaldavad seadmel genereerida täpseid ja täpseid andmeid, jälgides, kuidas me ümbritsevaga suhtleme.

Visuaalne inertsiaalne odomeetria (VIO)

Üks Aria Gen 2 peamisi omadusi on selle võime jälgida prille kuue vabadusastme (6DOF) ulatuses ruumilises raamis, kasutades visuaalset inertsiaalset odomeetriat (VIO). See võimaldab sujuvat navigeerimist ja keskkonna kaardistamist, avades uusi võimalusi kontekstuaalse tehisintellekti ja robootika uurimisel.

Silma jälgimine

Aria Gen 2 on varustatud ka täiustatud kaamerapõhise silmade jälgimissüsteemiga, mis jälgib kandja pilku võrratu täpsusega. See süsteem annab hulgaliselt teavet, sealhulgas: pilk silma kohta, silmapunkt, silmapilgu tuvastamine, pupilli keskme hindamine, pupilli läbimõõt, sarvkesta keskpunkt jne.

Need täiustatud signaalid võimaldavad sügavamat arusaamist kasutaja visuaalsest tähelepanust ja kavatsustest, avades uusi võimalusi inimese ja arvuti vaheliseks suhtlemiseks.

Käe jälgimine

Aria Gen 2 sisaldab ka käe jälgimise lahendust, mis jälgib kandja kätt 3D-ruumis. See annab seadme tugiraamistikus liigendatud käeliigese poosid, hõlbustades andmekogumite täpset märkimist ja võimaldades selliseid rakendusi nagu osav robotkäte manipuleerimine, mis nõuavad suurt täpsust.

0:00 / 0:00

Aria Gen 2 andurite ja masintunnetuse võimekuse, samuti neile tuginevate seadmeväliste algoritmide tutvustamine.

Aria tulevik on siin: Jääge kursis

Aria Gen 2 prillid sillutavad teed tulevastele uuendustele, mis määratlevad järgmise arvutiplatvormi. Taotlused Aria Gen 2-ga töötamiseks avatakse käesoleva aasta lõpus ning teadlased, kes on huvitatud sellest, et nad oleksid kursis, saavad liituda Aria Gen 2 huvide nimekiri. Vahepeal võetakse endiselt jooksvalt vastu taotlusi Aria Research Kit'ile koos Aria Gen 1 prillidega...kandideeri kohe et kohe alustada.

Liitu meiega aadressil CVPR 2025 juunis Nashville'is, Tennessee's, kus meeskond tutvustab interaktiivsete demonstratsioonide abil Aria Gen 2 prille. Külastage Meta stendi, et kogeda viimaseid uuendusi ja saada rohkem teavet Aria Gen 2 uuenduslikest funktsioonidest.